(1)铁路信号按感官的感受方式可分为视觉信号和听觉信号两大类，前者(视觉信号)是以颜色、形状、位置、灯光和状态等表达的信号，如用信号机、信号旗、信号灯、信号牌、信号表示器、信号标志及火炬等显示的信号都是视觉信号;后者(听觉信号)是以不同器具发出音响的强度、频率、和音响的长短时间等表达的信号，如用号角、口笛、响墩发出的音响以及机车、轨道车鸣笛等发出的信号，都是听觉信号。    

我国铁道信号灯显示颜色由基本颜色和辅助颜色组成，基本颜色有红色、黄色和绿色三种，辅助颜色主要有紫色、月白色、蓝色、透明白色，其基本含义是：红色-----停车;黄色-----注意或减低速度;绿色-----按规定速度运行;月白色-----表示准许调车信号或引导信号……    

(2)铁路信号又按信号机具是否可以移动分为固定信号、移动信号和手信号，其中固定信号是铁路信号设备的主要组成部分，包括：要求停车的信号，一般叫做禁止信号或简称停车信号;要求注意或减速运行的信号，以及准许按规定速度运行的信号，一般叫做运行信号。    

(3)信号按用途分为12种：进站、出站、通过、进路、预告、遮断、防护、驼峰、复示、调车、容许、引导信号，其中，进站、出站、通过、进路、防护等信号机，都能独立地显示信号，指示列车运行的条件，叫做主体信号机;预告、复示信号机等，本身不能独立存在，而是附属于某种信号机的，所以叫做从属信号机，对预告信号机来说，进站信号机又是它的主体信号机。     

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