在启动自动焊接前，操作人员需通过示教设定机器人的焊枪运动轨迹及相关焊接参数。

机器人依赖重复定位进行焊接，其轨迹精度一般为±0.1mm。若工件偏差超过焊丝半径，则易导致焊接缺陷，因此工件精度需控制在焊丝半径范围内。

示教过程中需设定焊接程序、焊枪姿态与角度，以及电流、电压、速度等工艺参数。示教人员应具备扎实的焊接知识与操作经验，以保证焊接质量。

机器人在自动运行时速度较快，严禁人员靠近，必须设置安全护栏。操作人员须经专项安全培训，未获授权不得操作。